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　　最好的拖拉机手在进行田间耕作时，能达到的精度是0.1米，若拖拉机手在经过一天的劳作后，其耕作精度还会大大降低。

　　能否将拖拉机手从单调、辛苦、重复的劳动中解放出来，同时还能提高拖拉机田间耕作精度呢？许多发达国家已经对农田作业机械智能导航控制技术及相关产品展开了研究，并将研究成果逐步投入到农业生产中，其生产效益显著提高。

　　我国在农业机械装备的自动化、信息化和智能化等技术方面的研究尚处于起步阶段，日前从华南农业大学传来了好消息，由中国工程院院士罗锡文教授领导的学术团队，以东方红X——804拖拉机为研究对象，设计开发了载波相位差分全球定位系统（DGPS）自动导航控制系统，在我国首次研制成功无人驾驶拖拉机。

　　研究团队以东方红X—804拖拉机为研究对象，对农业机械导航关键技术进行了深入研究，设计开发了电控液压转向系统和作业机具升降控制系统，实现了拖拉机自动转向操纵控制和作业机具自动升降控制。在此基础上，将拖拉机运动学模型和转向操纵控制模型相结合，建立了拖拉机直线跟踪的导航控制模型，自主研发了基于RTK——DGPS的自动导航控制系统，实现了拖拉机在田间作业条件下的无人驾驶操纵。

　　该无人驾驶拖拉机在田间试验表明：采用所设计的DGPS自动导航控制系统，在拖拉机行进速度为0.8米/秒时，直线跟踪的最大误差小于0.15米，平均跟踪误差小于0.03米。导航精度接近国际先进水平。

　　有关专家认为，无人驾驶拖拉机的研制成功使农机驾驶员从单调重复的劳动中解放出来，并显著提高作业精度，避免重复作业；还可以提高农业资源利用率，降低生产成本，提高投入产出比，该科研成果对我国现代农业的发展具有重要现实意义。

　　田间作业机械的自动化、信息化和智能化是现代化农业发展的重要技术基础。作为精准农业的一个重要分支，农业机械智能导航技术正越来越受到关注，该研究报告在《农业工程学报》2009年第11期发表后备受业界关注。

责任编辑：玲儿